総合理工学科 ロボティクス・AIコース
  • 宇都宮キャンパス
理工学部 総合理工学科 ロボティクス・AIコース

ロボット工学や最新のAIを基礎に
実用的な知識を身につけた
技術者を育成します

総合理工学科 ロボティクス・AIコース
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実験、実習に重点をおいた実学教育を展開
ロボット工学と人工知能学を基礎とし、医療、バイオ、情報、機械、航空等の異分野の知識を習得。幅広い視野と高い想像力を有する人材の育成をめざします。

ロボット工学や知能ロボティクス、電気・電子工学、情報学に関連する製造業や情報通信業、研究機関等での活躍を想定し、効率的なカリキュラムで学びます。

シラバス

総合理工学科 ロボティクス・AIコースのシラバス

授業紹介

エレクトロニクス実験
本授業では、エレクトロニクス技術者が習熟すべき電気回路、および制御回路システムの基礎知識を身につけることが目標です。電気回路図の読解と回路製作、マイコンの構造と基礎的機能の理解、各種センサの原理と利用方法の理解を回路製作と計測を通して学びます。授業の課題となる電気回路図・ハードウェア・ソフトウェアの制作および各計測を、グループワークとして取り組みます。

ロボット・メカトロニクス実験
本授業では、各種センサーの動作原理を学び、それらを活用した応用課題に取り組みます。さらに、周辺の電気・電子回路やマイクロコンピュータの利用方法も学び、実践的な基礎技術を身につけます。自ら設定した課題を解決するため、ロボットの設計、製作、プレゼンテーションを行い、総合的なロボットの製作能力を磨きます。

ロボティクス・AI実験
ロボティクスやAIを応用して自律移動ロボットを製作します。SLAMを用いた環境地図の構築、自己位置推定、ナビゲーションについて学び、自律走行を実現します。また、取得した画像にアノテーションをつけてデータセットを作り一般物体認識モデルを訓練して検証・評価する方法について学びます。これらを統合して、複雑な環境において自律移動しながら対象物体を探索します。実験を通して、知能ロボットを構築する力を養います。

電子回路
電子機器を構成するアナログ電子回路は、基礎的かつ重要な事項を理解すればさまざまな応用に対応できます。そこで、アナログ電子回路の理解にかかせない基本的な増幅回路と等価回路の概念について講義したうえで、さまざまな用途に対応するアナログ電子回路について解説します。具体的には、アナログ回路設計の基礎となるトランジスタ増幅回路やオペアンプ・発振回路を学び、さらに高周波特有の理論（分布定数回路）や計測技術を学びます。

ロボット制御
ロボット制御では、例えば水平に設置した1軸アームの角度制御やモータで駆動する4輪台車の位置制御など、具体的な実物を題材にして運動方程式の導出から、未知のパラメータの推定、制御器の設計、シミュレーションによる検証まで学び、ロボットを制御する際の基本的な設計手法を理解します。これにより、理論を実機でどう生かすかを理解し、応用力を身につけることをめざします。

人工知能
人工知能（AI）を作るためのさまざまな考え方や技術を学びます。知識表現と推論、探索、記号操作に基づく古典的AIからゲームAI、遺伝的アルゴリズム、ファジー、ニューラルネット、そしてDeep Learning技術まで幅広く知的な情報処理技術について学びます。これらを通してAIを理解して応用する力を身につけます。また、最新技術を調べて他者に説明する力、人間や社会とAIの関係について自分で考える力を養います。