蓮田裕一研究室

近年の急速な科学技術の発達により、ロボットが産業用に止まらず一般社会や家庭に普及・導入されています。全自動洗濯機も洗濯ロボと呼んでも良いと思います。それらのロボットやメカトロニクス製品の開発を行います。また、世界的な自律型ロボットのコンテストであるワールドロボットオリンピアード（WRO）にも参加し、ICTを活用した国際交流も行います。
学生には各学会での論文発表のほか、国際会議にも積極的に参加してもらいます。さらに、生活を豊かにする作品を学会主催の発明工夫コンテストにも出品します。

AIを活用した農薬散布ロボットの開発

CCDカメラで撮影した画像を解析し、作物の葉を検知しロボットが農薬を噴霧します。AIを用いて病害等の検出を自動的に行い、いちごやキュウリなどはのうどんこ病や炭疽病などの病気に対応した薬剤を噴霧できるロボットも開発している。開発したロボットにより、農薬中毒や熱中症から農家の方を守ります。

緊急地震速報にリンクした減災システムの開発

本研究では地震発生時に緊急地震速報とリンクしてコンビニやスーパーマーケットの商品棚からのビン類などの商品の落下、破損を防ぐシステムの開発を行った。作品は国際イノベーションコンテスト2021で世界2位にかがやいている。

先生方が日々取り組んでいる研究について、どのようなきっかけで取り組むようになったのか、その研究はどのような形で社会に生かされていくのかなど、研究室紹介だけでは紹介しきれない内容や、普段なかなか知ることのできない先生方の研究に対する熱い思いなどをご紹介します。

蓮田裕一の紹介