蓮田裕一研究室

近年の急速な科学技術の発達により、ロボットが産業用に止まらず一般社会や家庭に普及・導入されています。全自動洗濯機も洗濯ロボと呼んでも良いと思います。それらのロボットの開発や河川底生動物の流下などの行動を自動測定するシステムの構築を行います。また、世界的な自律型ロボットのコンテストであるワールドロボットオリンピアード（WRO）にも参加し、ICTを活用した国際交流も行います。
学生には各学会での論文発表のほか、国際会議にも積極的に参加してもらいます。さらに、電子制御を用いた生活を豊かにする作品を学会主催の発明工夫コンテストにも出品します。

ｗ光センサを用いた水生昆虫の流下個体数の自動計測システム
狭い国土で食糧を効率良く生産する手段として､サケ・マスなどの降海型の魚類を陸水で育てるシステムが高い評価を得ています。河川に生息する水生昆虫は魚類の重要な餌であり、流下や羽化期などの移動と現存量の解明が要望されています。子供用のビニールプールを利用して循環式の実験水路を製作しています。仕切り輪を中央に設置し,光センサを設置し、センサを通過する個体の流下時刻をコンピュータに送り、記録する計測システムを構築します。
流下に及ぼす水生昆虫の個体数密度や流速・水高・明暗などの生理実験を行います。

先生方が日々取り組んでいる研究について、どのようなきっかけで取り組むようになったのか、その研究はどのような形で社会に生かされていくのかなど、研究室紹介だけでは紹介しきれない内容や、普段なかなか知ることのできない先生方の研究に対する熱い思いなどをご紹介します。

蓮田裕一の紹介