小松佑人研究室（マルチモーダル環境認識研究室）

基本情報

研究紹介

AIを活用した屋内の環境認識技術の研究

AIを活用した屋内の環境シミュレーション技術の研究

カメラで室内の画像などを取得し、取得したデータから物理シミュレーションを行うことで、発災前に被害状況を予測する方法を研究します。
家具などの非構造部材を認識し、その空間的配置を 3Dモデルで再現します。家具の3Dモデルを自動生成し、物理シミュレーションで家具の転倒などの移動状態を再現します。
発災前に、物体の移動量・移動状態などの分類・数値化を行うことで、家具の転倒や移動を防ぐための詳細なシミュレーションモデルを研究します。
発災前の設備・機器や什器・家具の固定などの対策促進により、人的・機能的被害の軽減をめざします。

AIを活用した街全体の環境認識技術の研究

監視用途で普及している広範囲に設置可能な一般的なカメラを用いることにより、画像データから発災時の被害状況を判定する方法を研究します。
能登半島地震の被害映像をもとに、煙認識などを用いて被害度を自動的に算出する方法を研究します。
発災時のクラウド上の被害情報に基づき、アクセスが困難なエリアの被害推定技術と復旧復興の最適プランニング方法の研究に繋げていきます。

論文発表・学会発表

論文発表

学会発表